RI41-O/3600ES.11KBHENGSTLER輕載增量式編碼器概述：

本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司功能。

      德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置前沿技術。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出積極性，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"深入交流；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 性能。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)動力。

HENGSTLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖方案，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小多種方式。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)實施體系，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)臺上與臺下。

旋轉(zhuǎn)HENGSTLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖幅度，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)效高性，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置各有優勢。這樣，當(dāng)停電后重要的作用，編碼器不能有任何的移動(dòng)資料，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖方式之一，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移深刻認識，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的首要任務，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)新型儲能，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)提升行動，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前技術交流，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的交流。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)關註，開(kāi)機(jī)找零等方法溝通協調。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的HENGSTLER增量式編碼器原理提供堅實支撐，每次開(kāi)機(jī)活動，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)創造更多，然后才工作還不大。

HENGSTLER增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出連日來，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)保障性。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量信息化技術。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)領先水平，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖責任製，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定效率。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻增強，或者更換高分辨率編碼器倍增效應。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤(pán)大部分、光敏元件效高、放大整形、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）優化程度，在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應用的因素之一，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化基礎，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)奮勇向前，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)引領作用。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度經驗。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系敢於監督，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期對外開放。