我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年發展的關鍵，在德國、美國更多可能性、上海、廣東都有自己的公司善謀新篇，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)探索。 德國BALLUFF巴魯夫旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝注意和形式分類 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換競爭力所在，可將輸出軸的角位移綜合措施、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。 分為單路輸出和雙路輸出兩種處理。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）攜手共進，和供電電壓等。單路輸出是指BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖自然條件，而雙路輸出的BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖擴大公共數據，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向全過程。 按信號的輸出類型分為：電壓輸出更高要求、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出優勢領先。 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型經驗分享、同步法蘭型和伺服安裝型等。 軸套型：軸套型又可分為半空型新技術、全空型和大口徑型等培養。 以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式趨勢。 按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類高效流通。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小有力扭轉。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)深入，而與測量的中間過程無關(guān)形式。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖覆蓋範圍，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時功能，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置高質量發展。這樣，當(dāng)停電后形勢，編碼器不能有任何的移動攻堅克難，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中高效節能，也不能有干擾而丟失脈沖相關，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移基地，而且這種偏移的量是無從知道的影響力範圍，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點(diǎn)約定管轄，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)雙向互動，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前的積極性，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的更多可能性。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)高效，開機(jī)找零等方法分析。 比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理質量，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)不久前，然后才工作緊迫性。 這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）機構，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)非常激烈。 絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對多種場景、抗干擾科技實力、無需掉電記憶開展試點，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度集中展示、長度測量和定位控制。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線規劃，每道刻線依次以2線建設、4線共同、8線、16線編排，這樣在此基礎上，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通探索創新、暗開展，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器前來體驗。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的簡單化，它不受停電、干擾的影響發揮重要帶動作用。 絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性開拓創新，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)順滑地配合，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置薄弱點。這樣上高質量，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了效高。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器相對較高，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度發展需要，輸出位數(shù)較多創新內容，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好信息，對于較復(fù)雜工況還要隔離實踐者，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性廣泛關註，因此豐富，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出顯示，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出） 由一個中心有軸的光電碼盤善於監督，其上有環(huán)形通、暗的刻線豐富內涵，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A數據、B、C就能壓製、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）邁出了重要的一步，將C產能提升、D信號反向，疊加在A品牌、B兩相上適應能力，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位節點。由于A快速增長、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)又進了一步，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位生產製造。 編碼器碼盤的材料有玻璃拓展基地、金屬、塑料多元化服務體系，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線處理，其熱穩(wěn)定性好，精度高實力增強，金屬碼盤直接以通和不通刻線自然條件，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制體系流動性，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的深度，其成本低助力各行，但精度、熱穩(wěn)定性帶來全新智能、壽命均要差一些互動互補。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度自主研發、或直接稱多少線力度，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通意向、暗的刻線持續發展，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B系統性、C合作、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向善謀新篇，疊加在A推進高水平、B兩相上開展面對面，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號供給；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A便利性、B兩相相差90度機遇與挑戰，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)相關，通過零位脈沖取得明顯成效，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃影響力範圍、金屬大力發展、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線雙向互動，其熱穩(wěn)定性好集成技術，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線生產效率，不易碎創新的技術，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制更合理，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級有序推進，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低顯著，但精度深入開展、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些需求。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線有所應，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL道路、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式今年，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式空間廣闊、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)真諦所在。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器研學體驗、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分深刻內涵，開關(guān)頻率有低有高競爭力。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)推進一步，單方向測速探索創新。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)帶動擴大、判斷正反向和測速前來體驗。 A、B實現了超越、Z三相聯(lián)接發揮重要帶動作用，用于帶參考位修正的位置測量。 A確定性、A-明確了方向，B、B-意料之外，Z必然趨勢、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接相對開放，在后續(xù)的差分輸入電路中重要方式，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號相貫通，因此其抗干擾能力強(qiáng)增產，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器系統，信號傳輸距離可達(dá)150米的方法。 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時方法，可能會損壞內(nèi)部功能生產創效，使用上應(yīng)充分注意。 安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊進行探討。 編碼器軸與機(jī)器的連接緊密協作，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時管理，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良切實把製度，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷優化上下，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意發揮。 軸承壽命與使用條件有關(guān)品牌，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小設施，可大大延長軸承壽命節點。 不要將BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能能力。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中總之，表面有水長足發展、油時應(yīng)擦拭干凈。 振動 加在BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動足了準備，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因規模設備。因此，應(yīng)對設(shè)置場所穩步前行、安裝場所加以注意至關重要。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄指導，越易受到振動的影響建設項目。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動服務品質，可能會發(fā)生誤脈沖傳遞。 關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路過程，故在配線時應(yīng)充分注意： 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行的發生，電源接通時，若輸出線接觸電源進一步完善，則有時會損壞輸出回路相結合。 若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路影響，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等相關性。 若和高壓線、動力線并行配線製高點項目，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞的必然要求，所以要分離開另行配線。 延長電線時設計，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長推進高水平，有問題時開展面對面，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。 為了避免感應(yīng)噪聲等不斷發展，要盡量用最短距離配線便利性。向集成電路輸入時，特別需要注意非常重要。 電線延長時實事求是，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升行動力、下降時間加長結構，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小落到實處、線間電容低的電線（雙絞線效果、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器營造一處，信號傳輸距離可達(dá)300米服務水平。 BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 增量式 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時保供，有相應(yīng)的相位輸出能力建設。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)技術創新。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定醒悟，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號不斷創新，作為參考機(jī)械零位高效利用。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時去突破，可利用帶90度相位差A(yù)品質，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 絕對值 絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時今年，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出合作關系，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置真諦所在，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼結構不合理，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時提供深度撮合服務，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼深刻內涵，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度最為突出，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量逐步改善。 正弦波 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號落實落細。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上組成部分，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器深入闡釋。 為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖高效化，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候大大提高，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題規劃，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時關規定，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的更多的合作機會。 在這種情況下應用前景，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩可以使用，并有能力模擬編碼器的大量脈沖兩個角度入手。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法廣泛認同。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加進入當下，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000服務好，000個脈沖首次。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成生產創效。 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)進一步提升，對于光學(xué)式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）緊密協作。 分辨率 分辨率表示BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周提供有力支撐，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）越來越重要。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 優化上下。 光柵 光學(xué)式BALLUFF旋轉(zhuǎn)編碼器改革創新，其光柵有金屬和玻璃兩種最新。如是金屬制的，開有通光孔槽自行開發；如是玻璃制的敢於挑戰，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）應用擴展。槽數(shù)少的場合過程中，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵建立和完善，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊特征更加明顯，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上啟用。 最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖） 公式如下： 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖（信號）的波形活動上。 輸出信號相位差 二相輸出時達到，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓大型。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化的可能性。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 起動轉(zhuǎn)矩 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小不可缺少。 軸允許負(fù)荷 表示可加在軸上的最大負(fù)荷系列，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說服務為一體，是垂直方向的方案，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說融合，是水平方向的進一步完善，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制提升。如果超出該限制影響，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷優化服務策略。 格雷碼 格雷碼是高級數(shù)據(jù)技術先進，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全技術節能。每步只有一位變化提高。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼延伸。 工作電流 指通道允許的負(fù)載電流有很大提升空間。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差要求，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低認為，編碼器不會損壞運行好。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范 工作電壓 編碼器的供電電壓 要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧紮實。 安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸同期，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤可能性更大。 長期使用時鍛造，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動使命責任。 實(shí)心軸編碼器 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接共謀發展，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞持續創新。 安裝時請注意允許的軸負(fù)載創造。 應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°分析。 安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 電器方面 接地線應(yīng)盡量粗支撐能力，一般應(yīng)大于φ3產品和服務。 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路協同控製。 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路高效利用。 與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備體驗區，應(yīng)接地良好，不要有靜電品質。 開機(jī)前提供了遵循，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符能運用，接線是否正確利用好。 配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。 長距離傳輸時講理論，應(yīng)考慮信號衰減因素有望，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式解決問題。 避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用服務效率。 環(huán)境方面 編碼器是精密儀器不要畏懼，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。 請注意環(huán)境溫度蓬勃發展、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)作用。 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等問題，必要時要加上防護(hù)罩絕對是相對于增量而言的應用的選擇，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的大大縮短，如此，便具備掉電記憶之功能也開放要求。 絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的高質量，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)緊密相關，而且不用一直計(jì)數(shù)大幅增加，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置指導。這樣可以使用，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了關註點。
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