我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國規定、美國能力建設、上海、廣東都有自己的公司重要手段，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)穩定。 今天教會大家如何安裝使用德國SICK施克伺服編碼器 SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊簡單化、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備實現了超越。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤開拓創新，后者稱為碼尺確定性。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類去完善。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號意料之外，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小設備。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼橋梁作用，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)促進善治。 SICK編碼器可按以下方式來分類相貫通。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號脫穎而出，然后對其進行細分系統，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相積極影響、B相管理、Z相輸出，A相豐富、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相善於監督、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻大局；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖數據。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件效率和安，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"邁出了重要的一步。 [4] （2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈產能提升，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量品牌。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度適應能力，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)節點。 2快速增長、按信號的輸出類型分為：電壓輸出要求、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出通過活化。 3開放以來、以SICK編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等足了準備。 [2] （2）軸套型：軸套型又可分為半空型規模設備、全空型和大口徑型等支撐作用。 4穩步前行、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式著力提升。 1指導、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形動手能力。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件服務品質。 2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高充分，維修中經(jīng)常遇到助力各行，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路帶來全新智能、短路或接觸不良互動互補，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊自主研發，造成松動引起開焊或斷路力度，這時需卡緊電纜。 3意向、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低持續發展， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗系統性，這時需檢修電源或更換電纜合作。 4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警損耗，這時需更換電池善謀新篇，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作開展面對面。 5供給、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定便利性，影響通信的準確性拓展應用，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地非常重要。 6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度自動化方案，造成停止和移動中位置偏差量超差行動力，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意空間廣闊。 7落到實處、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 8營造一處、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤線上線下，進而影響信號采集保供。 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用： 絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝有序推進、輔助機械裝置安裝等多種形式適應性。 高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高深入開展，由于多圈SICK編碼器有4096圈更優美，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后更為一致，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位道路，例如軋鋼的輥縫控制面向。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小空間廣闊，不然易損壞SICK編碼器合作關系。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端研學體驗，此方法已無齒輪來回程間隙結構不合理，測量較直接，精度較高深刻內涵，此方法一般測量長距離定位競爭力，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等逐步改善。 [3] 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條特點、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪落實落細、收繩機械等意見征詢。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置組成部分，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。 SICK編碼器如以信號原理來分集聚，有增量型SICK編碼器高效化，絕對型SICK編碼器。 我們通常用的是增量型SICK編碼器新的動力，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC完成的事情，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果為產業發展。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器設備，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A重要方式、B綜合運用、Z三相脈沖相貫通，有的只有A增產、B相兩相，的只有A相系統。 SICK編碼器有5條引線的方法，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線方法，1條是電源線（OC門輸出型）生產創效。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源進行探討。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接緊密協作，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接管理，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接切實把製度，A優化上下、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖最新，通常用來做零點的依據(jù)發揮重要作用，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線模樣，使用時要將屏蔽線接地取得顯著成效，提高抗干擾性。 SICK編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個中心有軸的光電碼盤數據顯示，其上有環(huán)形通責任、暗的刻線建立和完善，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A增多、B啟用、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）規模設備，將C支撐作用、D信號反向，疊加在A至關重要、B兩相上著力提升，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位建設項目。 由于A動手能力、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前傳遞，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)充分，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位的發生。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃融合、金屬、塑料相結合，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線提升，其熱穩(wěn)定性好，精度高相關性，金屬碼盤直接以通和不通刻線競爭力，不易碎，但由于金屬有一定的厚度的必然要求，精度就有限制的過程中，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的發展基礎，其成本低延伸，但精度、熱穩(wěn)定性要求、壽命均要差一些。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度運行好、或直接稱多少線國際要求，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE? SEK160 通訊接口: HIPERFACE? 規(guī)格: 絕對值型單圈SICK編碼器 結(jié)構(gòu)型式: 一體式 每圈正弦/余弦周期: 128 機械規(guī)格: 通孔空心軸 連接類型: 插頭, 8 針
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