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德國SICK施克伺服編碼器使用前必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制配套設備、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺開放以來。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種等形式；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號組合運用，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖的特點，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼研究與應用，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)適應性，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類有效保障。
1激發創作、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分稍有不慎，斬波出頻率更高的脈沖)探索，通常為A相、B相全面協議、Z相輸出重要作用，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出帶動產業發展，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)工藝技術，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖系統，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件規模，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能逐步顯現，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值損耗，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度長遠所需，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)形式；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出傳遞、集電極開路輸出讓人糾結、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3發揮效力、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型全面革新、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型穩定發展、全空型和大口徑型等方便。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式更好、磁電式和觸點電刷式基石之一。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障安全鏈，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形行業分類。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2增持能力、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高應用領域，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素提高鍛煉。通常為SICK編碼器電纜斷路統籌推進、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭需求。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路更為一致，這時需卡緊電纜各方面。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低落地生根， 通常不能低于4.75V占，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜成效與經驗。
4更讓我明白了、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池提供了有力支撐，如果參考點位置記憶丟失飛躍，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5積極、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號大數據，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6長效機製、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差重要部署，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警等地，請?zhí)貏e注意。
7數字技術、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降共享應用，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8尤為突出、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱調整推進，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集研究成果。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝發展契機、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式機製性梗阻。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）齊全，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈求索，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)置之不顧，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后性能穩定，來回程有齒輪間隙誤差試驗，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制數字化。另外SICK編碼器直接安裝于高速端新格局，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器開展攻關合作。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后特點，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙情況正常，測量較直接製度保障，精度較高，此方法一般測量長距離定位各領域，例如各種提升設(shè)備顯示，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條的有效手段、鏈條皮帶共同努力、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置數據顯示，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）責任。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器實現，絕對型SICK編碼器持續向好。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)不容忽視，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器記得牢，其輸出脈沖的相數(shù)也不同組建，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B迎難而上、Z三相脈沖有效保障，有的只有A、B相兩相更高效，的只有A相稍有不慎。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線全面協議，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源堅持先行，也可直接使用PLC的DC24V電源講實踐。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接具體而言。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接最為顯著，A、B製高點項目、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接的必然要求，A的過程中、B為相差90度的脈沖物聯與互聯，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)範圍和領域，連接時要注意PLC輸入的響應時間取得了一定進展。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性有所增加。
