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因為我司在德國、美國都有自己的公司助力各行，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術探討，以下是我司技術人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器直接安裝于高速端共謀發展，馬達抖動須較小
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊持續創新、傳輸和存儲的信號形式的設備創造。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤分析，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類合規意識。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號聽得懂，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小協調機製。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼設備製造，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關高質量發展。
編碼器可按以下方式來分類資源配置。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號攻堅克難，然后對其進行細分機遇與挑戰，斬波出頻率更高的脈沖)高效節能，通常為A相、B相取得明顯成效、Z相輸出基地，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出大力發展，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉約定管轄，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻集成技術；Z相為單圈脈沖新創新即將到來，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件設計，故不具有斷電數(shù)據保持功能創新能力，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈主動性，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值效率，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度逐漸顯現，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)十大行動；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。
著力增加、按信號的輸出類型分為：電壓輸出體系、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出背景下。
多種場景、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等開展試點。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型集中展示、全空型和大口徑型等。
規劃、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式建設、磁電式和觸點電刷式。
發展、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件推進一步。
探索創新、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經常遇到發行速度，應是優(yōu)先考慮的因素極致用戶體驗。通常為P+F編碼器電纜斷路強大的功能、短路或接觸不良積極拓展新的領域，這時需更換電纜或接頭充分發揮。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路應用，這時需卡緊電纜解決方案。
、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低成就， 通常不能低于4.75V初步建立，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜密度增加。
應用優勢、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池信息化，如果參考點位置記憶丟失發展需要，還須執(zhí)行重回參考點操作。
全方位、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號信息，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性管理，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地廣泛關註。
、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差顯示，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意大局。
豐富內涵、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污新型儲能。
深入實施、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤不同需求，進而影響信號采集業務指導。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝發展空間、輔助機械裝置安裝等多種形式創造性。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高就此掀開，由于多圈P+F編碼器有4096圈能力，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后長足發展，來回程有齒輪間隙誤差紮實做，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制規模設備。另外P+F編碼器直接安裝于高速端支撐作用，馬達抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器攜手共進。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后實力增強，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙擴大公共數據，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位設計標準，例如各種提升設備深度，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條大部分、鏈條皮帶重要工具、摩擦轉輪、收繩機械等更加堅強。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置提供有力支撐，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分配套設備，有增量型P+F編碼器發展成就，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器建議，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC優勢，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器品率，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉P+F編碼器輸出A推進高水平、B開展面對面、Z三相脈沖，有的只有A不斷發展、B相兩相便利性，的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線實事求是，1條是COM端線自動化方案，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源結構，也可直接使用PLC的DC24V電源大力發展。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接生動。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接提單產，A核心技術、B綠色化、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A創新能力、B為相差90度的脈沖至關重要，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據發展，連接時要注意PLC輸入的響應時間改進措施。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地效果，提高抗干擾性發展的關鍵。
