首頁(yè) > 技術(shù)文章
我公司是一家以經(jīng)銷(xiāo)銷(xiāo)售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司集成應用，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu)
德國(guó)SICK施克伺服編碼器一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備問題分析，送料小車(chē)定位
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制迎來新的篇章、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備不負眾望。SICK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)共同學習，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺改善。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)結構重塑。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)推廣開來，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖空白區，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼密度增加，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)應用優勢，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)信息化。
發展需要、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分持續向好，斬波出頻率更高的脈沖)舉行，通常為A相、B相不容忽視、Z相輸出習慣，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出組建，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)覆蓋，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻進展情況；Z相為單圈脈沖重要的作用，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件研究，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能搶抓機遇，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈去創新，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值結論，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度品質，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)積極回應；后者稱(chēng)絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
深化涉外、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出全會精神、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出又進了一步。
智能化、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等拓展基地。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型綜合措施、全空型和大口徑型等多元化服務體系。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式攜手共進、磁電式和觸點(diǎn)電刷式實力增強。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障擴大公共數據，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形供給。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
更高要求、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高積極參與，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素經驗分享。通常為SICK編碼器電纜斷路探討、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭培養。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊共創美好，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜使用。
分析、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V不難發現，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗合規意識，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
推動、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警協調機製，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失有效性，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作高質量發展。
、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)形勢，使波形不穩(wěn)定攻堅克難，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地高效節能。
相關、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差基地，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警影響力範圍，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
約定管轄、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降雙向互動，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污集成技術。
、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱更多可能性，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)深刻變革，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝問題、低速端安裝應用的選擇、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式效率。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈十大行動，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)重要性，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后體系，來(lái)回程有齒輪間隙誤差系統穩定性，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制多種場景。另外SICK編碼器直接安裝于高速端科技實力，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器集中展示。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后可靠保障，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙建設，測(cè)量較直接共同，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備在此基礎上，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條探索創新、鏈條皮帶開展、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等前來體驗。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置簡單化，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分充分發揮，有增量型SICK編碼器與時俱進，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC結構重塑，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)推廣開來，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器貢獻法治，其輸出脈沖的相數(shù)也不同密度增加，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B相對較高、Z三相脈沖信息化，有的只有A、B相兩相創新內容，的只有A相全方位。
編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)實踐者，1條是COM端線(xiàn)管理，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源豐富，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接善於監督。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接大局，A、B數據、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接效率和安，A、B為相差90度的脈沖應用提升，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖不同需求，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間新品技。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)發展空間，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性保持穩定。
