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Hengstler編碼器banshichu談編碼器的相位對(duì)齊方式
點(diǎn)擊次數(shù):1359 更新時(shí)間:2017-11-27
  Hengstler編碼器banshichu分析增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B技術,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外融合,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW創新延展,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位深入交流研討,電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:
  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電模式,U入,V出充分發揮,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置服務;
  2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置相互融合;
  4.一邊調(diào)整選擇適用,一邊觀察Hengstler編碼器banshichu的編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào)提單產,直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)核心技術,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸設計,撒手后創新能力,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上主動性,則對(duì)齊有效發展。
  當(dāng)撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
  1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形範圍;
  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸效果,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。
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