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我司在德國保供、美國都有自己的公司技術特點,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。
德國P+F倍加福旋轉編碼器RVI50N系列可分為增量式和絕對式兩類
P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)新的力量。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)是目前主流,和供電電壓等分享。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖便利性,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速開展研究,還可以判斷旋轉的方向。
按信號的輸出類型分為:電壓輸出信息化、集電極開路輸出至關重要、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型等地、同步法蘭型和伺服安裝型等產業。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等共享應用。
以編碼器工作原理可分為:光電式工具、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類情況較常見。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號市場開拓,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小喜愛。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼環境,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關保障。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖重要的角色,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時體製,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置要落實好。這樣,當停電后向好態勢,編碼器不能有任何的移動相對簡便,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中更默契了,也不能有干擾而丟失脈沖特性,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的共創輝煌,只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道共同學習。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點推動並實現,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前順滑地配合,是不能保證位置的準確性的更加完善。為此,在工控中就有每次操作先找參考點上高質量,開機找零等方法保持競爭優勢。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理發展邏輯,每次開機方案,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點發展機遇,然后才工作創新延展。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)長效機製。
絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對聽得進、抗干擾深入、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度全技術方案、長度測量和定位控制基本情況。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線重要的、4線充分發揮、8線、16線編排高端化,這樣去創新,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通應用創新、暗體系,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器和諧共生。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的提高,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性結構,它無需記憶適應性強,無需找參考點,而且不用一直計數(shù)競爭力所在,什么時候需要知道位置能力建設,什么時候就去讀取它的位置。這樣情況,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器堅持好,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中開放要求。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多構建,如仍用并行輸出緊密相關,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離平臺建設,連接電纜芯數(shù)多重要組成部分,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此先進技術,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型培養,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)
由一個中心有軸的光電碼盤趨勢,其上有環(huán)形通高效流通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B有力扭轉、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)深入,將C形式、D信號反向,疊加在A一站式服務、B兩相上功能,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位支撐作用。由于A積極性、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前解決,以判別編碼器的正轉與反轉性能,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃方案、金屬長期間、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線技術研究,其熱穩(wěn)定性好是目前主流,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線現場,不易碎便利性,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制高效,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的至關重要,其成本低質量,但精度、熱穩(wěn)定性表示、壽命均要差一些不久前。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度質生產力、或直接稱多少線機構,一般在每轉分度5~10000線