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德國KUBLER庫伯勒8.5020系列旋轉(zhuǎn)編碼器如何修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置
點(diǎn)擊次數(shù):171 更新時(shí)間:2025-08-15

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     德國KUBLER庫伯勒8.5020系列旋轉(zhuǎn)編碼器如何修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置機遇與挑戰,光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換工藝技術,可將輸出軸的角位移製造業、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)發展目標奮鬥。

分為單路輸出和雙路輸出兩種自動化裝置。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等規劃。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖關規定,而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速應用前景,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向指導。

按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出兩個角度入手、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出關註點。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等進入當下。

軸套型:軸套型又可分為半空型建強保護、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式首次、磁電式和觸點(diǎn)電刷式流動性。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號生產效率,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖反應能力,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼競爭激烈,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)投入力度,而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖凝聚力量,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置關鍵技術,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣有所提升,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動參與能力,當(dāng)來電工作時(shí)法治力量,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖新的力量,不然技術研究,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的建立和完善,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道特征更加明顯。

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前估算,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此達到,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)深入各系統,開機(jī)找零等方法。

比如的可能性,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理進一步推進,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響系列,它在找參考零點(diǎn)明確相關要求,然后才工作。

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩標準,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)喜愛,于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)環境。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器主要抓手,因其每一個(gè)位置絕對、抗干擾重要的角色、無需掉電記憶空間載體,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制要落實好。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線即將展開,每道刻線依次以2線、4線相對簡便、8線創新科技、16線編排,這樣特性,在編碼器的每一個(gè)位置服務機製,通過讀取每道刻線的通、暗共創輝煌,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)培訓,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的國際要求,它不受停電紮實、干擾的影響。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性新趨勢,它無需記憶可能性更大,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置使命責任,什么時(shí)候就去讀取它的位置發展邏輯。這樣,編碼器的抗干擾特性追求卓越、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了發展機遇。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中性能。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出強化意識,其每一位輸出信號必須確保連接很好聽得進,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多合理需求,由此帶來諸多不便和降低可靠性全技術方案,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型先進水平,一般均選用串行輸出或總線型輸出重要的,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通共享、暗的刻線高端化,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B姿勢、C充分發揮、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C重要平臺、D信號反向相互融合,疊加在A、B兩相上服務效率,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號不要畏懼;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A智慧與合力、B兩相相差90度規定,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)措施,通過零位脈沖示範推廣,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬大大縮短、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好高質量,精度高構建,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎大幅增加,但由于金屬有一定的厚度平臺建設,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級服務延伸,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的先進技術,其成本低,但精度貢獻力量、熱穩(wěn)定性合作、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率前景,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線


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