我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司創造更多,專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)好宣講。 德國(guó)BALLUFF巴魯夫旋轉(zhuǎn)編碼器BDG – EXX40-PS/SS的具體操作方式 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置連日來,光電式旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移不斷進步、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)信息化技術。 分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)認為,和供電電壓等責任製。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖良好,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速雙重提升,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出倍增效應、集電極開(kāi)路輸出結果、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。 有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型文化價值、同步法蘭型和伺服安裝型等促進善治。 軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等單產提升。 以BALLUFF編碼器工作原理可分為:光電式求索、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)BALLUFF編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)多樣性。 增量式BALLUFF編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)性能穩定,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小規模。絕對(duì)式BALLUFF編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼數字化,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)作用。 旋轉(zhuǎn)增量式BALLUFF編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖開展攻關合作,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置特點,當(dāng)BALLUFF編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置組建。這樣用的舒心,當(dāng)停電后,BALLUFF編碼器不能有任何的移動(dòng)深入交流研討,當(dāng)來(lái)電工作時(shí)模式,BALLUFF編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖集聚效應,不然貢獻,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的提升,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道持續。 解決的方法是增加參考點(diǎn),BALLUFF編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置通過活化。在參考點(diǎn)以前開放以來,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的等形式。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)組合運用,開(kāi)機(jī)找零等方法的特點。 比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式BALLUFF編碼器原理研究與應用,每次開(kāi)機(jī)適應性,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn)有效保障,然后才工作激發創作。 這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)稍有不慎,于是就有了絕對(duì)BALLUFF編碼器的出現(xiàn)探索。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電BALLUFF編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)全面協議、抗干擾重要作用、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度講實踐、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制增幅最大。 絕對(duì)BALLUFF編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)系統、8線(xiàn)十分落實、16線(xiàn)編排,這樣逐步顯現,在BALLUFF編碼器的每一個(gè)位置合作,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗慢體驗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)橫向協同,這就稱(chēng)為n位絕對(duì)BALLUFF編碼器提升。這樣的BALLUFF編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的責任製,它不受停電溝通機製、干擾的影響利用好。 絕對(duì)BALLUFF編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性高效流通,它無(wú)需記憶傳遞,無(wú)需找參考點(diǎn)讓人糾結,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置發揮效力,什么時(shí)候就去讀取它的位置全面革新。這樣,BALLUFF編碼器的抗干擾特性穩定發展、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了方便。 由于絕對(duì)BALLUFF編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式BALLUFF編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中更好。絕對(duì)型BALLUFF編碼器因其高精度基石之一,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出安全鏈,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好行業分類,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多增持能力,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性應用領域,因此,絕對(duì)BALLUFF編碼器在多位數(shù)輸出型提高鍛煉,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出統籌推進,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型BALLUFF編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)新模式,其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A各方面、B堅定不移、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)占,將C技術的開發、D信號(hào)反向成效與經驗,疊加在A、B兩相上健康發展,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)提供了有力支撐;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A堅實基礎、B兩相相差90度積極,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別BALLUFF編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)前景,通過(guò)零位脈沖經驗,可獲得BALLUFF編碼器的零位參考位。 BALLUFF編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃長效機製、金屬進一步意見、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)等地,其熱穩(wěn)定性好產業,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)共享應用,不易碎工具,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制調整推進,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)為產業發展,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低發展契機,但精度、熱穩(wěn)定性機製性梗阻、壽命均要差一些齊全。 分辨率—BALLUFF編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度求索、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)置之不顧,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn) 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL性能穩定、HTL),集電極開(kāi)路(PNP試驗、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式數字化、推挽式輸出新格局,BALLUFF編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與BALLUFF編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—BALLUFF編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器開展攻關合作、PLC特點、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高製度保障。 如單相聯(lián)接聯動,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速顯示。 A.B兩相聯(lián)接技術特點,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速共同努力。 A取得顯著成效、B、Z三相聯(lián)接數據顯示,用于帶參考位修正的位置測(cè)量責任。 A、A-實現,B持續向好、B-,Z、Z-連接不容忽視,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中記得牢,將共模噪聲抑制組建,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng)服務體系,可傳輸較遠(yuǎn)的距離進展情況。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的BALLUFF編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米更高效。 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器由精密器件構(gòu)成稍有不慎,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意全面協議。 安裝 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 BALLUFF編碼器軸與機(jī)器的連接堅持先行,應(yīng)使用柔性連接器講實踐。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入具體而言。即使使用連接器最為顯著,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象的必然要求,因此的過程中,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)狀況,受軸承荷重的影響特別大範圍和領域。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命業務。 不要將旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水完善好、油中促進進步,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈全過程。 振動(dòng) 加在旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器上的振動(dòng)更高要求,往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此優勢領先,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所經驗分享、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多新技術,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄培養,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)趨勢,加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)安全鏈,可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。 關(guān)于配線(xiàn)和連接 誤配線(xiàn)預下達,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路增持能力,故在配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意: 配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí)技術創新,若輸出線(xiàn)接觸電源醒悟,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。 若配線(xiàn)錯(cuò)誤生產體系,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等重要作用。 若和高壓線(xiàn)高質量、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞很重要,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。 延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí),應(yīng)在10m以下保護好。并且由于電線(xiàn)的分布容量能力和水平,波形的上升組織了、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí)註入了新的力量,采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形表現。 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線(xiàn)說服力。向集成電路輸入時(shí)的積極性,特別需要注意。 電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí)深刻變革,因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響高效,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)至關重要,容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)質量,因此應(yīng)用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)表示、屏蔽線(xiàn))不久前。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的BALLUFF編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米新的動力。 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器完成的事情。 增量式 增量式BALLUFF編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出為產業發展。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減研究成果,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定穩定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量機製性梗阻。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位廣泛關註。當(dāng)脈沖已固定改造層面,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù)各項要求,B的兩路信號(hào)大面積,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 絕對(duì)值 絕對(duì)值BALLUFF編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)優勢與挑戰,有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制集成應用,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置問題分析,而無(wú)需判向電路迎來新的篇章。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼共同學習,并準(zhǔn)確地找到零位代碼交流研討。一般情況下絕對(duì)值BALLUFF編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。 正弦波 正弦波BALLUFF編碼器也屬于增量式BALLUFF編碼器順滑地配合,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)空白區。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件貢獻法治。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種BALLUFF編碼器應用優勢。 為了保證良好的電機(jī)控制性能相對較高,BALLUFF編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候發展需要,采用傳統(tǒng)的增量式BALLUFF編碼器產(chǎn)生大量的脈沖創新內容,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)舉行,傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。 在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如BALLUFF編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限習慣;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩記得牢,并有能力模擬BALLUFF編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法覆蓋,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法服務體系。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波BALLUFF編碼器中重要的作用,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000特點,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠搶抓機遇。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 信號(hào)序列 一般BALLUFF編碼器輸出信號(hào)除A綠色化發展、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外結論,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z應用創新。 當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖足夠的實力,A通道信號(hào)位于B通道之前慢體驗;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后全會精神。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 正弦輸出BALLUFF編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示: 零位信號(hào) BALLUFF編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖智能化,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置生產製造。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向綜合措施,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出多元化服務體系。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半攜手共進。 預(yù)警信號(hào) 有的BALLUFF編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出實力增強,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警擴大公共數據,以便用戶(hù)及時(shí)更換BALLUFF編碼器。 NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector) 圖3 NPN開(kāi)路集電極輸出 圖3 NPN開(kāi)路集電極輸出 最基本的輸出方式,抗干擾能力差更高要求,輸出有效距離短積極參與。在旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器中用于增量型BALLUFF編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用經驗分享。 傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線(xiàn)探討,光纖,無(wú)線(xiàn)電 高頻特性:佳 圖3為NPN開(kāi)路集電集輸出培養。 線(xiàn)驅(qū)動(dòng)(TTL/RS422) 對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出共創美好,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m. 傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn) 高頻特性:佳 在旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍高效流通。 推挽輸出(Push-Pull) 組合了PNP和NPN兩種輸出預判,對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收不難發現,抗干擾能力強(qiáng)合規意識,(差分接收);最大傳輸距離100m推動。 傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn)(差分接收)協調機製;所有導(dǎo)線(xiàn),光纖有效性,無(wú)線(xiàn)電(單端接收)高質量發展。 高頻特性:好 其它 其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)BALLUFF編碼器常用的SSI形勢,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(xiàn)(如Profibus,Devicenet,CANopen等) 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)攻堅克難,對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)高效節能。 分辨率 分辨率表示旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周相關,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)取得明顯成效。絕對(duì)值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)影響力範圍。與增量型不同大力發展,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。 光柵 光學(xué)式旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器雙向互動,其光柵有金屬和玻璃兩種集成技術。如是金屬制的,開(kāi)有通光孔槽更多可能性;如是玻璃制的深刻變革,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線(xiàn)條(槽)分析。槽數(shù)少的場(chǎng)合至關重要,可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型BALLUFF編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊逐漸顯現,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于BALLUFF編碼器上重要性。 最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)(例:最大響應(yīng)頻率為2KHz著力增加,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖) 公式如下: 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下: 最大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖(信號(hào))的波形系統穩定性。 輸出信號(hào)相位差 二相輸出時(shí)背景下,二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓科技實力。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化開展試點。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的BALLUFF編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小可靠保障。 軸允許負(fù)荷 表示可加在軸上的最大負(fù)荷規劃,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)共同,是垂直方向的發展,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)在此基礎上,是水平方向的推進一步,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示BALLUFF編碼器的機(jī)械載荷限制開展。如果超出該限制帶動擴大,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷簡單化。 格雷碼 格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)實現了超越,因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼發揮重要帶動作用,所以很安全。每步只有一位變化應用。數(shù)據(jù)處理時(shí)解決方案,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。 工作電流 指通道允許的負(fù)載電流推廣開來。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的貢獻法治。如果稍高或稍低密度增加,BALLUFF編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范 工作電壓 BALLUFF編碼器的供電電壓 要避免與BALLUFF編碼器剛性連接相對較高,應(yīng)采用板彈簧信息化。 安裝時(shí)BALLUFF編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊創新內容,以免損壞軸系和碼盤(pán)全方位。 長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)BALLUFF編碼器是否松動(dòng)實踐者;固定倍恩BALLUFF編碼器的螺釘是否松動(dòng)管理。 實(shí)心軸BALLUFF編碼器 BALLUFF編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)豐富、跳動(dòng)而造成BENBALLUFF編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。 安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。 應(yīng)保證BALLUFF編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm善於監督,與軸線(xiàn)的偏角<1.5°大局。 安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)數據。 電器方面 接地線(xiàn)應(yīng)盡量粗效率和安,一般應(yīng)大于φ3。 BALLUFF編碼器的信號(hào)線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上邁出了重要的一步,以免損壞輸出電路產能提升。 BALLUFF編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接,以免損壞BENBALLUFF編碼器輸出電路新品技。 與BALLUFF編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備發展空間,應(yīng)接地良好,不要有靜電保持穩定。 開(kāi)機(jī)前就此掀開,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BENBALLUFF編碼器型號(hào)是否相符,接線(xiàn)是否正確總之。 配線(xiàn)時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜智能化。 長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素拓展基地,選用輸出阻抗低綜合措施,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。 避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用處理。 環(huán)境方面 BALLUFF編碼器是精密儀器攜手共進,使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。 請(qǐng)注意環(huán)境溫度自然條件、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)擴大公共數據。 不是防漏結(jié)構(gòu)的BALLUFF編碼器不要濺上水、油等體系流動性,必要時(shí)要加上防護(hù)罩絕對(duì)是相對(duì)于增量而言的設計標準,顧名思義,所謂絕對(duì)就是BALLUFF編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中助力各行,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是對(duì)應(yīng)的經過,如此,便具備掉電記憶之功能也互動互補。 絕對(duì)BALLUFF編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的核心技術體系,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn)實際需求,而且不用一直計(jì)數(shù)配套設備,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置性能。這樣建議,BALLUFF編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了設計。 增量式BALLUFF編碼器主要用于監(jiān)測(cè)您的機(jī)器和單個(gè)機(jī)器零件的速度。以前定義的值可作為所有后續(xù)測(cè)量的參考值。作為信號(hào)輸出的脈沖數(shù)越多善謀新篇,可以進(jìn)行更精確和高分辨率的測(cè)量推進高水平。
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